RPR (Dönel Prizmatik Dönel) eklem yapısına sahip bir robotun dinamik denklemlerinin vektör matris formda türetilmesi
ALTAN AYTAÇ
proceeding (Ulusal) | Yazar(lar): ALTAN AYTAÇ | Yıl: 2011 | Dergi/Kurum: Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Sempozyumu (FEEB 2011) | Anahtar Kelimeler: RPR, robot dinamiği, robot kolu, robot, dinamik denklem — Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi (BEUN) ÜBAP Akademik Kaydı.
proceeding (Ulusal) | Yazar(lar): ALTAN AYTAÇ | Yıl: 2011 | Dergi/Kurum: Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Sempozyumu (FEEB 2011) | Anahtar Kelimeler: RPR, robot dinamiği, robot kolu, robot, dinamik denklem — Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi (BEUN) ÜBAP Akademik Kaydı.