External Force/Torque Estimation With Only Position Sensors for Antagonistic VSAs
YİĞİT CİHAT BORA, BAYRAKTAR ERTUĞRUL, KAYA OZAN, BOYRAZ PINAR
article (Uluslararası, Hakemli) | Yazar(lar): YİĞİT CİHAT BORA, BAYRAKTAR ERTUĞRUL, KAYA OZAN, BOYRAZ PINAR | Yıl: 2021 | Dergi/Kurum: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) | İndeks: SCI-Expanded | DOI: 10.1109/tro.2020.3031268 — Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi (BEUN) ÜBAP Akademik Kaydı.
article (Uluslararası, Hakemli) | Yazar(lar): YİĞİT CİHAT BORA, BAYRAKTAR ERTUĞRUL, KAYA OZAN, BOYRAZ PINAR | Yıl: 2021 | Dergi/Kurum: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) | İndeks: SCI-Expanded | DOI: 10.1109/tro.2020.3031268 — Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi (BEUN) ÜBAP Akademik Kaydı.